하물의 높이가 자동적으로 일정하게 유지되도록 지브가 기복하는 것을 말한다.

지브가 수평으로 유지되도록 하는 것을 말한다.

지면에 놓은 하물을 수평으로 끌어당기는 것을 말한다.

훅에 매달린 하물을 균형 상태를 유지하면서 선회하는 것을 말한다.