현장에서 직접 대상물의 위치를 관측하여 축척에 맞게 평면도를 그리는 측량이다.

대단위 지역의 지형도 측량에 많이 사용한다.

복잡한 지형이나 시가지, 농지 등의 세부 측량에 이용할 수 있다.

현장에서 측량이 잘못된 곳을 발견하기 쉽다.