기선을 관측한 다음 각만을 관측하여 기선과 각에 의하여 수평 위치를 결정하는 방법이다.

삼각 측량은 측지 삼각 측량과 평면 삼각 측량으로 구분할 수 있다.

평면 삼각 측량은 지구의 표면을 구면으로 간주하는 측량이다.

평면 삼각측량은 관측한 기선과 각 관측 성과를 이용하여 수평 위치를 결정하며 단열, 사변형, 유심 형태의 망을 형성하여 관측점의 위치를 결정한다.