관측값들의 경중률이 다르면 최확값을 구할 때 경중률을 고려하여 한다.

경중률은 관측거리의 제곱에 비례한다.

최확값은 어떤 관측값에서 가장 높은 확률을 가지는 값이다.

경중률은 표준 편차의 제곱에 반비례한다.