컴퓨터 주변장치가 CPU의 관심을 끌기 위해 발생하는 요구신호로, 신호를 요청한 장치 중 우선 순위가 가장 높은 장치에 이것을 허용하고 두 개 이상의 하드웨어가 동일한 이것을 사용하면 충돌이 발생하게 된다. 이것을 무엇이라고 하는가?