운영체제가 응용 프로그램의 상태에 의존하지 않고 강제로 작업을 변경함으로써 하나의 응용 프로그램에 문제가 발생해도 다른 응용프로그램에 영향을 주지 않도록 하는 제어 방식을 무엇이라 하는가?