다음 중 송신측 회선과 수신측 회선을 미리 연결하여 접속 경로를 설정한 후 연결이 되면 통신이 끝날 때까지 설정된 회선이 유지되므로 교환기 내에서 처리시간 지연이 없고 즉시성이 유지되는 장점을 가진 정보 교환 방식은 어느 것인가?