몸은 머리, 가슴, 배의 3부분으로 구별된다.

가슴은 앞가슴, 가운데가슴, 뒷가슴의 3부분으로 구성된다.

3쌍의 다리는 앞으로부터 앞다리, 가운데다리, 뒷다리라 부른다.

각 다리는 4개의 마디로 되어있어 밑으로부터 밑마디, 도래마디, 종아리마디, 발목마디라 한다.