매슬로우이론에 의하면 인간의 욕구는 생리적 - 안전 - 애정 - 존경 - 자아실현 등 5가지단계로 계층화되어있다.

맥클리랜드는 인간의 욕구 중 성취욕구, 권력욕구, 친교욕구를 주로 연구하였고 그 중 친교욕구가 가장 중요하다고 주장하였다.

앨더퍼는 인간은 동기요인과 위생요인 2가지의 욕구를 가지고 있다고 주장하였다.

허쯔버그는 ERG이론에서 욕구가 충족되면 상위욕구에 대한 욕망이 커지지만 목표가 좌절되면 하위욕구에 대한 욕망이 증가한다고 주장하였다.