매슬로우는 인간의 욕구를 생리적, 안전, 소속, 존경, 자아 실현의 5가지로 나누었으며, 초창기 이론은 저차원의 욕구가 만족되어야 고차원의 욕구를 추구한다고 한다.

맥그리거는 X, Y이론을 설명하였는데, X이론에 의하면 관리자는 종업원을 스스로 목표달성을 할 수 있는 존재라고 보았다.

허쯔버그는 위생-동기이론을 발표하였는데 위생요인은 방치하면 사기가 저하되기에 이를 예방요인이라고도 한다.

맥클랜드는 현대인은 주로 3가지 욕구 즉 권력, 친교, 성취욕구에 관심이 있다고 한다.