지상자는 경보개시 지점에 설치하는데 여객열차에 해당하는 지상자 제어거리로서 신호기로부터 경보개시 지점을 산출하는 계산식은? (단, V는 열차속도[km/h]로서 폐색구간 운행속도의 최대값을 나타낸다.)