다음과 같은 상태방정식으로 표현되는 제어계에 대한 설명으로 틀린 것은?
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다음과 같은 상태방정식으로 표현되는 제어계에 대한 설명으로 틀린 것은?
2차 제어계이다.
x는 (2×1)의 벡터이다.
특성방정식은 (s+1)(s+2)=0이다.
제어계는 부족제동(under dampesd) 된 상태에 있다.
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