특성방정식이 s3+Ks2+2s+K+1=0으로 주어진 제어계가 안정하기 위한 K의 범위는?
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특성방정식이 s3+Ks2+2s+K+1=0으로 주어진 제어계가 안정하기 위한 K의 범위는?
K ＞ 0
K ＞ 1
-1 ＜ K ＜ 1
K ＞ -1
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