지상고도 약 20,183[km]에서 원에 가까운 타원궤도를 돌고 있다.

총 6개의 궤도면과 각 궤도면에는 최소 4개의 위성이 존재한다.

각 위성마다 PRN 코드를 발생하고 있어 위성들을 구분할 수 있다.

모두 26개의 위성으로 구성되며 이 중 22개는 항법에 사용되고 4개는 예비용이다.