위성의 고도는 약 20200[km]이다.

한 궤도면에는 최소 4개의 위성이 존재한다.

궤도면은 지구의 적도면과 약 55도의 각도를 이루고 있다.

모두 26개의 위성으로 구성되며 이 중 22개는 항법에 사용되고 4개는 예비용이다.