위성은 고도 20200km 상공에서 12시간의 주기로 지구 주위를 돈다.

영역은 우주부문, 관제부문, 사용자부문 등으로 구분된다.

6개의 궤도면에 모두 20개의 위성으로 구성된다.

수신기의 위치와 속도, 시간을 계산하는데 4개 이상 위성의 동시 관측을 필요로 한다.