자이로를 이용하여 스스로 위치와 방향을 알 수 있다.

방향만 알 수 있고 거리는 파악이 어렵다.

펄스를 보내 물체로부터 반사된 펄스가 수신될 때까지의 시간을 측정한다.

상대방의 위치와 속도를 알 수 없다.