전원에서 발생되는 전압변동 및 주파수변동 등의 각종 장애로부터 기기를 보호하고 양질의 전원으로 바꿔서 중요 부하에 정전없이 전기를 공급하는 무정전 전원설비를 무엇이라 하는가?