마이크로통신 시스템의 중계방식에서 수신한 마이크로파를 중간주파수로 변환하고 다시 검파하여 영상 또는 음성으로 변환한 후 증폭하여 다시 송신기에서 마이크로파로 변조하여 송신하는 방식은?