고장확률 밀도함수가 지수분포에 따르는 제품의 샘플 15개를 5개가 고장날 때까지 교체없이 시험하고 관측된 고장시간 데이터는 17.5, 18.8, 21.0, 31.0, 42.3 시간이다. 평균수명의 점 추정치는?