20개의 장비에 대한 신뢰성시험 결과 5회의 고장이 발생하였으며, 고장시간은 110, 180, 300, 410, 480 시간이었다. 고장난 장비의 교환은 허용되지 않으며, 500시간에 시험이 종료되었다면 MTTF는 몇 시간인가?