수명분포가 지수분포인 부품 n개를 t₀시간에서 정시중단시험을 하였다. t₀시간 동안 고장 수는 r개이고 고장품을 교체하지 않는 경우 각각의 고장시간이 t₁, …, t_r 이라면, 고장률 λ에 대한 추정치는?