설계에 대한 신뢰성 평가의 한 방법으로서 설계된 시스템이나 기기의 잠재적인 고장모드를 찾아내고 가동중인 시스템 등에 고장이 발생하였을 경우의 영향을 조사, 평가 하여 영향이 큰 고장모드에 대하여는 적절한 대책을 세워 고장의 발생을 미연에 방지하고자 하는 기법은?