다음 중 전체구간에서 “단위시간당 어떤 비율로 고장이 발생하고 있는가”를 뜻하는 신뢰성 척도를 나타낸 것은?(단, R(t)는 신뢰도, F(t)는 불신뢰도, f(t)는 고정밀도함수, λ(t)는 고장률함수 이다.)