다음 중 “일정한 시점 t까지의 잔존확률.”을 뜻하는 신뢰성 척도는 무엇인가? (단, R(t)는 신뢰도, F(t)는 불신뢰도, f(t)는 고장밀도함수, λ(t)는 고장률함수 이다.)