전 생애에 걸쳐 이루어지는 변화 과정을 포함한다.

각 발달 단계마다 발달 과업 또는 사회적 기대가 있다.

사지 부분이 먼저 발달하고, 머리와 몸통 부분이 나중에 발달한다.

발달에는 결정적 시기 또는 민감기가 있다.