미국의 3D system사가 Albert Consulting Group에 의뢰하여 만들어진 것으로 3차원 데이터의 서피스 모델을 삼각형 다면체로 근사시킨 것으로 쾌속조형의 표준입력 파일 포맷으로 사용하고 있는 규격은?