로봇을 가동시키기 전에 작업 반경 내에 사람이 없는지 확인한다.

로봇의 가반 중량은 추천사항이므로 약간 넘겨도 괜찮다.

로봇의 동작상태가 불안하면 일단 비상스위치를 누른다.

로봇의 작업 범위에는 위험 표지판을 설치한다.