폐회로 제어시스템의 오차에 대한 식으로 옳은 것은?
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폐회로 제어시스템의 오차에 대한 식으로 옳은 것은?
오차=외란+실제 값
오차=외란+제어출력
오차=목표값-실제 값
오차=제어출력+에너지
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