순서제어는 기억과 판단기구에 의하여 순차적으로 제어한다.

프로그램제어는 기억과 판단기구 및 시한기구에 의하여 제어되지 않는다.

한시제어는 기억과 시한기구에 의하여 일정 시간에 따라 동작상태를 제어한다.

조건제어는 판단기구에 의하여 일정한 조건에 따라 제어명령을 결정하여 제어한다.