PLC의 구성요소는 중앙처리장치, 전원장치, 입출력장치 및 주변장치로 구성된다.

PLC프로그램에서는 코일에 대한 보조접점이 2개 이내로 제한된다.

PLC의 제어신호는 왼쪽에서 오른쪽으로 전달되도록 되어 있다.

국제표준 언어로는 문자기반으로 되어 있는 IL과 ST가 있다.