자동화 시스템의 작업 요소별 구성요소에서 가공, 조립, 검사 등의 작업을 위해서 일강을 요구되는 위치에 정확히 위치시키고, 필요한 작업을 할 수 있도록 견고하게 교정시켜 주는 기능을 가진 것은?