제어그룹의 개수를 4개에서 5개 이내로 제한한다.

케스케이드 밸브의 수는 제어그룹에서 1을 빼면 된다.

케스케이드 밸브를 직렬로 연결하기 때문에 압력저하로 인하여 스위칭 시간이 짧아진다.

5/2way 양측공압작동밸브 및 방향성이 없는 3/2way 롤러리밋밸브를 사용하므로 신뢰성이 보장된다.