주로 소형 대량부품 및 주조품과 같이 표면이 거칠거나, 형상이 복잡한 것에 적용하기 가장 좋은 침투탐상검사로 야외에서보다는 공장에서 효과적인 침투탐상검사는 어떤 검사법인가?