체벽에 함입되어 만들어진 관모양의 기관에 많은 가지가 나와 각 조직에 침투하는 기관계(Tracheal System)라는 독립된 호흡계를 형성한다.

체벽을 통한 가스교환도 하지만 전체호흡량에 비해 양은 무척 적다.

모세기관에서 각 조직에 산소가 운반되는 것은 일반적으로 삼투압에 의해 일어난다.

기관계가 전혀 없는 곤충도 있다.