파이프 안지름 D[mm], 내압 p[N/mm²], 파이프 재료의 허용인장강도 σ_a[N/mm²], 이음효율 η, 부식에 대한 상수를 C[mm], 안전계수를 S라 할 때 파이프 두께 t[mm]를 구하는 식은?