공기의 압축성을 이용하여 많은 에너지를 저장할 수 있다.

유압에 비해 큰 압력을 이용하므로 큰 힘을 낼 수 있다.

저속(50mm/sec이하)에서 스틱-슬립 현상이 발생하여 안정된 속도를 얻을 수 있다.

유압보다 공기 중의 수분의 영향을 덜 받는다.