응답이 처음으로 희망값에 도달하는 시간은 응답시간이다.

응답이 정해진 허용범위 이내로 정착되는 시간은 상승시간이다.

응답 중에 생기는 입력과 출력의 최대 편차량은 오버슈트이다.

응답이 최초로 희망값의 70.7%에 도달하는데 필요한 시간은 지연시간이다.