실린더 전·후진 위치에 리밋 스위치를 설치하여 반복 작업을 한다.

요동형 액추에이터에 센서를 설치하여 제한된 각도에서 반복적으로 회전운동을 한다.

아크 용접 로봇이 서보 모터를 이용하여 입력된 경로대로 용접 작업을 수행한다.

캠이 회전운동을 하면서 리밋 스위치를 작동시키면 그 신호를 받아 실린더가 동작한다.