자유진동 : 외부로부터 힘이 가해진 후에 스스로 진동하는 상태

강제진동 : 외부로부터 반복적인 힘에 의하여 발생하는 진동

불규칙진동 : 회전부에 생기는 불평형, 커플링부의 중심 어긋남 등이 원인으로 발생하는 진동

선형진동 : 진동하는 계의 모든 기본 요소(스프링, 질량, 감쇠기)가 선형 특성일 때 생기는 진동