회전기계에서 운전 중 공진이 발생하면 회전수를 바꿔도 진동은 감쇠되지 않는다.

공진이란 가진력의 주파수와 설비의 고유 진동수가 일치하여 발생하는 현상이다.

회전기계에서 회전자가 공진 주파수와 일치하는 속도를 위험 속도라 한다.

회전체의 1차 고유 주파수와 일치하는 회전 주파수를 임계주파수라 한다.