자유 진동 – 외란이 가해진 후에 계(系)가 스스로 진동을 하고 있는 경우이다.

비감쇠 진동 – 대부분의 물리계에서 감쇠의 양이 매우 적어 공학적으로 감쇠를 무시한다.

선형 진동 – 진동의 진폭이 증가함에 따라 모든 진동계가 운동하는 방식이다.

규칙 진동 – 기계 회전부에서 생기는 불평형, 커플링부의 중심 어긋남 등의 원인으로 발생하는 진동이다.