자유진동 - 외란이 가해진 후에 계가 스스로 진동을 하고 있는 경우이다.

비감쇠 진동 - 대부분의 물리계에서 감쇠의 양이 매우 적어 공학적으로 감쇠를 무시한다.

선형 진동 - 진동의 진폭이 증가함에 따라 모든 진동계가 운동하는 방식이다.

규칙 진동 - 진동계가 작용하는 운동값이 항상 알려진 경우의 진동형태이다.