제어 동작이 출력 상태와 무관하게 이루어지는 제어시스템으로써 제어 장치로 구성된 각 기기들은 자기에게 정해진 작업만을 수행하며 외란에 의한 오차에 대처할 능력이 없는 제어 방식은?