2개의 입력 공기 중 압력이 높은 공압신호만 출력되는 밸브를 셔틀밸브라고 한다.

셔틀밸브에서 2개의 공압신호가 동시에 입력되면 압력이 낮은 쪽이 먼저 출력된다.

2개의 압축공기가 입력되어야만 출구로 압축공기가 흐르는 밸브를 2압밸브라고 한다.

2압 밸브는 안전제어, 검사 기능 등에 사용된다.