응답속도는 직동식이 파일럿식보다 상대적으로 더 빠르다.

응답속도는 교류식이 직류식보다 더 빠르다.

응답안정성은 직류식이 교류식보다 더 좋다.

직동형 밸브에서 밸브의 크기가 클수록 응답속도는 더 빠르다.