금지표지 : 바탕은 흰색, 기본모형은 빨간색

경고표지 : 바탕은 빨간색, 기본모형은 노란색

지시표지 : 바탕은 파란색, 관련그림은 흰색

안내표지 : 바탕은 흰색, 기본모형은 녹색 또는 바탕은 녹색, 관련 그림은 흰색