유압실린더의 내부에 또 하나의 다른 실린더를 내장하여 순차적으로 실린더가 작동되며, 실린더의 길에 비해 긴 스트로크를 필요로 하는 경우에 사용하는 유압실린더를 무엇이라 하는가?