로봇의 사용 조건에 따라 위험 영역을 명확히 하고, 안전 방호 울타리를 설치한다.

로봇이 자동의 상태로 운전 또는 대기하는 동안은그 상태에 있음을 주위에 명시한다.

위험 영역 안에 작업자가 있더라도 자동의 상태로 로봇을 가동한다.

높이가 2m 이상인 곳에서 로봇의 설정, 조정, 보전 등의 작업이 필요한 경우에는 플랫폼을 설치한다.