구면 수차는 렌즈에 평행 광선이 입사될 때 광축에서 가까운 곳과 먼 곳의 입사각 차이로 발생하는 수차이다.

코마 수차는 광축에 평행이 아닌 사광선에 의한 수차이다.

왜곡 수차는 물체의 한 점으로부터 광축에 비스듬히 입사된 광선이 상을 맺는 점과 이에 직교하는 접선 방향 성분 광선이 상을 맺는 점이 다르다.

상면 만곡은 렌즈에 의하여 맺힌 상면이 평면이 아닌 구면이 되는 현상을 말한다.